一般我们都知道的是DD马达,但它是怎么驱动的呢?它的结构与别的有什么区别,正常来说,DD马达都配置了高解析度的编码器,连接方式采用直接连接,这样做的目的是为了减少误差。

1. DD马达与其他电机在应用上的主要区别在于它的结构。其他电机的功率输出为输出轴,而DD电机的输出轴为电机本体,其负载无需其他转换装置即可直接安装在电机本体上。如皮带、齿轮、减速器、螺杆等,很大程度上节省了空间和设计难度。

2. 由于普通的DD马达配备了高分辨率的编码器,产品可以达到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋转角度误差可精确到±5秒至±30秒。适用于设备机构需要精确定位的工作场所。

恒转矩时,电动机在额定负载范围内,当负载发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载频繁变化的环境。



4. 并且由于采用直接连接方式,减少了机械结构引起的定位误差,保证了加工精度。

5、对于部分凸轮轴的控制方式,一方面减少了尺寸误差造成的摩擦机械结构,另一方面,安装、使用等方面的噪音降低了很多。

6、刚性高,结构紧凑,效率高。DD马达非常坚硬,与负载结合时具有非常硬的特性。独特的空心设计不仅减少了电机自身的惯性,也为客户提供了更多的安装形式。机构的组合会更紧凑,使用效率也更高。

7. 由于DD马达驱动器是数字电子产品,在实际应用中易于实现与PLC等控制器的接口对接。而实现分度动作只需要编写相应的分度程序给驱动程序,外部只需要开关量控制电机启动动作。

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