DD马达：'直驱式马达'(Direct Drive Motor)
直接驱动马达就是马达和负载之间并没有其它的传动或减速的机构，广义来说，直线电机(Linear Motor)也是属于直接驱动的范畴，因为直线电机已是一专有名词，为了避免认知上的混淆。
直接驱动马达(Direct Drive Motor)这个名词专门是指各种能够直接和负载结合，中间不需任何其它机构，而能够达到应用系统所需的功能及规格的旋转式马达。故一般所提到的直接驱动马达皆专指旋转式的，简称为DD马达(DD Motor)。
另外，又由于此类马达相对于一般伺服马达来说，特性上最大的不同就是输出转矩都非常高，亦有人称之为力矩马达(Torque motor)。
根据马达不同的结构，可将DD马达分为直流式(DC type)、永磁同步式(PMSynchronized type)、可变磁阻式(VR type)及混合式(Hybrid type)。
DD马达的应用，一般来说可概略分为两个方向，
一是DD马达本身已内含有解角器或编码器，并有外壳包覆，
主要的用途也是伺服用，用来取代传统AC伺服。
另一应用方向，走向高转矩及高精度，搭配大型之加工机和旋转工作台，
这类的DD马达在外观结构上没有外壳、轴承及回授装置，
亦可称为无框架(Frameless)结构，或是内藏式(Built-in)结构，
其定位回授装置是配合马达驱动器接口来另外安装，并直接组装至机台。
