无刷直流力矩电机的控制通常通过电压调节来实现。可以总结如下：

控制无刷直流力矩电机常用的方法是通过脉宽调制直接控制功率桥开关管。脉宽调制控制常用于调速，它通过功率开关占空比的变化来控制电机的速度，这种变化相当于外加电压的变化。它还可以用来控制绕组电流，实现软启动、限流、特定电流波形等。由于无刷直流力矩电机通常具有高电感，在合适的调制频率下，电机电流接近连续，波动很小。调制频率通常选择在1-30khz之间。无刷直流力矩电机采用脉宽调制技术，串联的功率晶体管工作在开关状态。改变脉宽调制控制的占空比相当于改变平均电压来调节电机。可以在串联连接的功率晶体管后面增加滤波环节，以降低控制器的电压波动。

力矩电机-直线电机-DD电机

如果与无刷直流力矩电机相连的系统需要整流电路来获得交流电源的直流母线电压，则采用晶闸管构成可控整流桥，直流母线电压可通过调相方法进行调节。这种控制方法适用于对动态性能要求不高的场合。   

 

如果是直流电源，举个简单的例子，就是在连接到控制器的直流总线上串联一个功率晶体管，以调节控制器的直流电压。该功率晶体管可以在放大器状态下工作，并且控制器的电压可以连续变化。这种控制方式电路简单，带宽大。然而，功率晶体管上的损耗很大，并且系统的整体效率很低，因此它仅适用于小功率系统。