电机性能参数

型号         单位      2S4-30      2S4-50
冷却方式                自冷          自冷
额定电压     V         220            220
连续推力     N        212            360
最大推力     N        968           1640
最大电流  Arms      19.2          19.2
连续电流  Arms       4.0            4.0
额定速度    m/s        5               3
最高速度    m/s        5               3

动子质量      kg       3.0            4.8