直线电机是一种特殊类型的无刷同步伺服电机。它类似于力矩电机,但它是敞开的扁平形状。通过线圈绕组(初级部分)与永磁体(次级部分)间的电磁相互作用,电能高效率地转换成直线运动的机械能。初级部分的常见名称还有电机,运动件,平台或滑架,而次级被称为磁道或磁路。

由于直线电机在低速甚至是静止时也能产生大推力,因此其规格不是基于功率而主要基于推力,这一点与传统驱动系统不同。

直线伺服电机的运动件直接连接机器负载,所需空间小,机器结构简单,没有反向间隙,也不存在可能失效的部件,例如滚珠丝杠,联轴器,皮带或其它机械传动件。最后,运动系统的带宽范围大和刚性好,高速运动时的精度和重复定位精度高。

无框的直线电机没有外壳、轴承、测量系统,因此机器制造商可以根据应用要求灵活选择最合适的部件。