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人形机器人关节模组

德玛特智能推出人形机器人的核心部件——关节电机模组,具备更高的耐高温特性,同时保持精密直驱产品的高精度、高稳定性,适合各类人形机器人的强冲击、高响应的需求。

德玛特推出的产品包括驱动器、传感器、关节用无框电机以及减速器,可全面满足各个关节部位的需要。

方案详情

人形机器人关节电机模组是驱动机器人完成各类动作的核心部件,多集成电机、减速器、编码器、传感器等组件,分旋转和线性两类适配不同关节需求。它遍布颈、肩、髋、膝等部位,灵巧手还会用微型款,直接决定机器人运动精度与灵活性。

主流用无框力矩电机保障高扭矩密度,灵巧手则适配微型空心杯电机。搭配谐波或行星减速器,可实现低背隙传动,编码器能达成微米级定位精度,力矩传感器可实时反馈力值实现柔性控制。

不同关节模组差异化设计,下肢模组侧重高负载耐冲击,手部模组追求紧凑与精细响应,其集成化设计既精简体积,又通过高速通信保障复杂动作精准执行。

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